YY/T 1941—2024《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统》标准规定了采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统必须具备的国家强制标准，2025-10-15开始实施，起草单位为：。

本文件规定了采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统的技术要求，描述了相应的试验方法。本文件适用于采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统，以及通过交互条件和接口条件有连接的机器人手术器械。本文件不适用于腹腔内窥镜单孔手术系统。