YD/T 4780-2024《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求》标准规定了基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 自动驾驶出租车云端控制技术要求必须具备的国家强制标准，2024-10-01开始实施，起草单位为：北京百度网讯科技有限公司、中国信息通信研究院、上海诺基亚贝尔股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、重庆大学、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京紫光展锐通信技术有限公司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司。

本文件适用于基于5G远程遥控驾驶，具备3级及以上驾驶自动化能力的自动驾驶出租车云端控制系统的设计与研发。