YD/T 4781-2024《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求》标准规定了基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求必须具备的国家强制标准，2024-10-01开始实施，起草单位为：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股份有限公司，北京百度网讯科技有限公司。

本文件适用于高速公路远程遥控车队场景中的5G远程遥控驾驶业务。