YD/T 6429-2025《车路协同 路侧激光雷达技术规范》标准规定了车路协同 路侧激光雷达技术规范必须具备的国家强制标准，2025-11-01开始实施，起草单位为：北京万集科技股份有限公司、中国信息通信研究院、武汉万集光电技术有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、上海禾赛科技有限公司、广州高新兴网联科技有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中电信数字城市科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、重庆首讯科技股份有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、无锡物联网创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司。。

本文件适用于面向车路协同路侧感知的激光雷达，其他行业领域的激光雷达可参照使用。