YD/T 4770-2024《车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法》标准规定了车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法必须具备的国家强制标准，2024-10-01开始实施，起草单位为：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、北京万集科技股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、中国信息通信科技集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京百度智行科技有限公司, 华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有。

本文件适用于车路协同路侧感知系统的规划建设及应用部署。