CH/Z 9031-2021《室内三维测图数据获取与处理技术规程》标准规定了室内三维测图数据获取与处理技术规程必须具备的国家强制标准，2021-08-01开始实施，起草单位为：武汉大学、武汉海达数云技术有限公司、自然资源部测绘标准化研究所、南京测绘勘察研究院有限公司、北京城建勘测设计院有限公司、厦门亿力吉奥科技有限公司、浙江省测绘科学技术研究院、南宁市勘察测绘地理信息院、聊城大学。